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★ 「はやぶさ2」のセーフホールドモードの原因はリアクションホイール

2025年4月5日からセーフホールドモードに入っていました。 4基あるうちの1基が停止していたため。4基とも使用可能ということで再起動し立て直し中。

セーフホールドモードに移行した原因を調査した結果、姿勢制御に用いるリアクションホイール（ＲＷ）４台のうち１台の回転が止まっていることが判明しました。調査の結果、再び使用可能な状態であると確認できましたので、現在、ＲＷを再起動し、姿勢を立て直しているところです。

— 小惑星探査機「はやぶさ２」 (@haya2_jaxa) May 9, 2025

リアクションホイールの故障というと初号機を思い浮かべる人もいそうですが、「はやぶさ2」の場合、故障に備えて冗長構成をとっています。またもう10年も運用しています。再起動できたとはなかなか頑丈です。